迷宫寻宝小车福建夺冠

赛题2赛场上。图片来源：福建师范大学

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东南网7月31日报道（记者 周霞 冯川叶）在今日闭幕的第十一届全国大学生光电设计竞赛东南区赛中，福建高校队伍取得亮眼成绩。特别是赛题2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”，共29支队伍获一等奖，其中包括15支福建队伍。

在该赛题的赛场上，参赛团队设计制作的智能小车需自行行进，完成躲避障碍、规划路线、完成识别、寻找宝藏等一系列任务。在经历一番角逐与比拼后，来自福建省的集美大学诚毅学院“迷航”、集美大学“可”、集美大学“二模态深度学习队”、福建师范大学“草帽海贼团”、福建师范大学“ICAR”、集美大学“LEV”、福建江夏学院“3＋2”、福建江夏学院“宝藏鼠”、泉州师范学院“WDF”、厦门理工学院“奇花出胎队”、集美大学诚毅学院“肥黄鸭”、莆田学院“皇家妈祖队”、宁德师范学院“小车二号”、福建江夏学院“活力四射”、福建师范大学“东天明”，这15支队伍荣膺一等奖队列。

“此次获得一等奖，是有运气加成的。”ICAR队员胡晨曦同学感慨道。原来，在最后的比赛中，ICAR小车识图时不够准确，没能按原计划正常运行，便一直停在起点没有行进。“但对手小车也在几乎同一时间出现失误，造成扣分，便为我们争取了充足的时间。”

ICAR通过此前比赛场次的积累最终进入了本次决赛。虽说决赛有失误，但好在取得了不错的成绩。同为ICAR队员的林哲鹏同学开心地说：“能够走到决赛就是对我们的肯定。于是我们解放心态、轻松备赛，最终成绩还是比较满意的。”

好成绩绝非一朝一夕的努力就能取得，要通过长期的学习与积累才能实现。虽然ICAR的三位队员只是福建师范大学光电与信息工程学院大二的学生，但在此前就已打下了坚实的光电知识基础，也拥有较丰富的竞赛经验。

“我们以前参加过大疆RoboMaster比赛，大一就开始参加专业相关的实践和竞赛。”林哲鹏介绍，“感觉自己的投入和付出有了回报。”胡晨曦补充道，“6月初到现在，两个月的时间里，我们3名队员都在全力备战。近两个月的努力没有白费。”

记者还了解到，为了全力备赛，荣获一等奖的许多队伍从几个月前就开始构思参赛车辆，着手组装、编程、试车、修改等工作。

赛场上，各个队伍不仅是对手，也互为“老师”。本次大赛中，来自东南地区（福建、广东、广西、海南四省区）的参赛队伍不但展开激烈竞争，还积极主动地交流学习。此次比赛不仅使同学们抱回大奖，也有了很多反思与进步，选手们收获颇丰。

“对手们的一些方案让我非常欣赏。”胡晨曦表示，想要小车跟从指令做出行动，可以有许多种方案，而对手们的实现方式令他眼前一亮。“思路一下子就打开了，拓宽我的思维。一开始完全没想到竟然还可以这样！”胡晨曦十分欣喜。

“接下来备战在哈尔滨举办的全国总决赛，重点放在提升车子的稳定性上。”林哲鹏提到。身为队友的胡晨曦表示肯定，“通过这次比赛检验，我们的小车方案可行性是比较高的。接下来需要做的是优化细节，提升整体稳定性，争取在国赛中取得佳绩。”

据悉，全国大学生光电设计竞赛是一项全国高校光电类专业重要的学科竞赛赛事，是教育部认定的全国大学生学科竞赛之一。本届竞赛以“追光逐电，创梦未来”为主题，设置两个赛题，分别为赛题1“酒精浓度的非接触测量”和赛题2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”。赛题1共28支队伍荣获一等奖，福建队伍占7席。

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参赛选手现场留念。图片来源：福建师范大学

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赛题2现场。图片来源：福建师范大学

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ICAR参赛小车。东南网记者 周霞 摄

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